FANUC Robot R-2000iD是继承了R-2000i系列的高端技术和高可靠性，在时尚紧凑的中空手臂中

内置了手腕电缆的大型机器人。

．相比传统机型，机器人的安装占地面积减少23％，机构部重量减少10％，手腕部的干涉半

径减少13％，可以实现密集的安装布局。

．采用中空手臂结构以及内置手腕电缆，无需考虑难以预测的电缆状态即可进行脱机示教。

．根据用户的使用用途，提供以点焊改良型手臂为代表的多种多样的可选配置，可应用在点

焊、搬运、组装等各种各样的生产第一线。

．机器人由控制装置R-30iB Plus进行控制。可通过电力再生可选配置实现节能，并采用用户界

面iHMI提高了使用的便利性。

．可以使用维护保养通知功能、学习减振控制功能、散堆工件取出功能、力觉传感器等各种功能。