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Chongqing Yuji Technology Development Co. , Ltd.
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重庆长安CX30焊接线机器人工位 

该机器人控制系统主要完成车体左右侧围的全自动补焊焊接.从焊接换枪,修磨等均实现全自动操作.可完成上百点的焊接节拍。机器人使用的是KUKA公司产品(利旧)。



重庆长安悦翔焊接线机器人工位


该机器人控制系统主要完成车体顶盖和发动机舱的焊接,从汽车顶盖机器人抓取,到自动换焊枪等均实现全自动操作.机器人使用的是ABB公司产品。


长安福特C307补焊工位机器人系统改造

该系统将补焊工位四台ABB机器人系统进行全面升级改造,包括工业控制计算机、机器人运动控制系统(本公司自行研发)、生产线控制系统等。

长安汽车三工厂点焊机器人

该系统完成汽车侧围抓取,放置到主拼夹具上,然后机器人换枪进行侧围点焊。机器人为ABB公司产品。


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长安福特B515全车玻璃机器人涂胶

该系统完成汽车后视镜镜片抓取,单摄像头系统识别镜片几何位置,并控制四轴机器人完成镜片自动压入镜壳的工作。机器人是本公司自行设计制造的。




汽车后视镜四轴装配机器人


该系统完成福特越野汽车翼博的全车玻璃定位、抓取、涂胶,放置到玻璃输出台上。机器人为ABB公司产品。


汽车变速箱控制电脑机器人装配生产线

该生产线完成汽车变速箱控制电脑(TCU)的全自动生产装配,整条生产线仅需要一个工人。包含三个三轴直角坐标机器人进行抓取、涂胶,另一个四轴机器人自动进行螺丝拧紧。机器人是本公司自行设计制造的。


重庆科技学院材料学院焊接机器人系统


该系统用于科技学院进行机器人焊接科研及教学目的,配备焊接电源及弧焊枪,自动送丝系统,并配备本公司开发的机器人离线编程软件试用版等。




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长安福特CD3XX顶盖自动输送系统


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该系统接受焊接主线信号,自动识别8种不同车型,并自动抓取汽车顶盖到对中台上精密定位后,机器人抓取顶盖到主线上。


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